Педаль тормоза западает

[Orion]

Сегодня с утра всё было как обычно: прогрел машину и поехал на работу. На одном из светофоров начал тормозить, сначала торможение шло штатным образом, затем педаль тормоза провалилась куда-то вниз и машина перестала томозить, а когда педаль дошла почти до конца, опять начала тормозить. Я чуть не посидел, когда увидел перед собой стоящую машину, а я не могу затормозить. С того момента ничего не изменилось: езжу пол-дня аккуратно, педаль в начале работает, в середине своего пути западает, а почти в конце опять начинает тормозить.

Что могло произойти и что делать?