Непонятный симптом АКПП

[Лукавый]

Недавно был спор с покупателем. Машина заведена. Переключаем с P на D, переключение нормальное машина едет без нареканий. Тормозим, переключаем с D на R, в салоне чувствуется небольшой толчок, как будто машина приподнимается на пневмоподвеске, едем задним ходом без нареканий. Тормозим, переключаем с R на Р, снова небольшой толчок. Покупатель выносит диагноз: коробка пинает, быткенский, только менять.
Я чешу репу и еду на диагностику, компьютер ничего не обнаружил, опытных коробочников не было. Был какой-то мастер по механикам, он говорит что термин "пинает коробка" - это проблемы и пинки когда авто в движении переключается с 1 на 2 и т. д., но с таким не сталкивался, говорит обратитесь к профильным СТО.
Я не придавал симптому значения, списывал на особенность, тем более что коробка не доставляла никаких проблем. Масло менял, датчик миллионник чистили, фары протирал, колеса пинал.
Поделитесь опытом, что за фигня?