Замена масла в АКПП

[Maxim]

Товарищи поскольку не доверяю сервисменам, поделитесь опытом замены масла в АКПП. В мануале написано что требуется замена фильтра. Вопросы:
1. Фильтр в SGV XL-7 2001 г металлический который можно промыть или мембранный?
2. Насколько проблематично добраться до фильтра коробки не профессионалу (нужно ли разбирать пол коробки)?
3. Сколько нужно масла для замены?
4. Что представляет из себя сама процедура замены масла ? Сняли поддон, заменили фильтр, масло стекло и все?

Спасибо

P/S.моему товарищу на Одиссее заменили масло через какую-то "почку" и тем самым угробили коробку, т.к нельзя было этого делать, потаму что этот метод собрал всю грязь в фильтре к которому не добраться.