[AL]

Да, конечно вытеснением, без снятия поддона.
Метод один - активная рециркуляция. Масло надо побольше чтобы вымыть старое. Даже СТО с их наворотами не залезут внутрь гидротрансформатора, чтобы высосать оттуда остатки старого масла . . .
Поэтому доливаете, крутите двигатель, чтобы работал насос коробки и гонял масло по кругу, переключаете все передачи, чтобы продуло/промыло все клапана и фрикционы. Сливаете и снова доливаете . . . и т.д.
Если малый процент старого останется, думаю это не критично.